Мобильный сканер MS151 SPRUT обеспечивает проведение механизированного контроля 
стыковых сварных швов плоских и трубных стальных объектов (диаметром от 114 мм). Сканер позиционирует установленные антенные решетки (АР) M9170 4.0V60R26X10CS, подключенные к ультразвуковому дефектоскопу А1550 IntroVisor, относительно оси сварного шва на выбранное расстояние. Сканер обеспечивает необходимое усилие прижатия АР к объекту контроля с целью соблюдения стабильного акустического контакта. Существует возможность отключения одной выбранной АР в процессе проведения контроля. С помощью баллона контактной жидкости объемом 2, 5 и 12 литров (на выбор) и комплекта соединительных трубок, переходов и клапанов обеспечивается автоматическая подача жидкости под рабочую поверхность АР.
С целью проведения механизированного контроля две установленные в сканер антенные решетки необходимо соединить с мультиплексором, который подключен к электронному блоку ультразвукового дефектоскопа — томографа А1550 IntroVisor. Установленный в колесе сканера датчик пути, предназначенный для фиксации координат дефектов, подключается к электронному блоку А1550 IntroVisor с помощью одинарного кабеля с разъемами 7280-5PG-300 — LEMO 00.304.
Ультразвуковой контроль осуществляется ручным перемещением сканера в несколько проходов (в зависимости от толщины объекта) вдоль оси сварного шва с соблюдением равного расстояния установленных перпендикулярно шву антенных решеток. Магнитные колеса сканера обеспечивают удержание его на поверхности ферромагнитной трубы в вертикальном положении. Существует возможность записи полученных сканограмм (B, С, D — Сканы) в память прибора и дальнейшей передачи сохраненных данных на внешний компьютер. Используя специализированное программное обеспечение, производится анализ и комплексная оценка всего сварного соединения.
Опционально мобильный сканер MS151 SPRUT может быть использован с ультразвуковым дефектоскопом — томографом А1525 Solo. Для этого необходимо дополнить прибор специализированной версией внутреннего программного обеспечения с режимом СКАНЕР (С-СКАН) за отдельную плату.
Мобильный сканер MS151 SPRUT состоит из двух колесных баз, двух подвесов антенных решеток, профиля для крепления подвесов АР, набора рамок для АР (автоматическая подача жидкости), набора для автоматической подачи жидкости, лазерного указателя, мультиплексора антенных решеток:
| Параметр | Значение | |
| Диапазон измерений расстояния, мм | От 0 до 10 000 с шагом от 0,5 до 10 | |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояния, мм | ± (0,01 *L+0,5), где L – измеренное расстояние (пройденный путь) | |
| Число импульсов на оборот | 4096 | |
| Диаметр колеса, мм | 53 | |
| Разъемы для подключения | 7280-5PG-300 — LEMO 00.304 | |
| Максимальная скорость сканера при контроле, мм/сек | 20 | |
| Минимальный диаметр труб для контроля, мм | 114 | |
| Минимальный объем бака контактной жидкости, л | 2 | |
| Максимальный объем бака контактной жидкости, л | 12 | |
| Минимальный расход жидкости при 2-стороннем контроле, мл/погонный метр | 250 | |
| Габаритные размеры (без профилей и набора подачи жидкости), мм | Не более 135 х 145 х 135 | |
| Масса (без профилей и набора подачи жидкости), кг | Не более 4 | |
| Средний срок службы, лет | 3 | |
| Условия эксплуатации | температура окружающей среды, ºС | От – 30 до +55 |
| относительная влажность воздуха при температуре +35 °С | 95% | |
| № | Наименование | Количество |
| 1 | Сканер мобильный MS151 SPRUT | 1 |
| 2 | Специализированные антенные решетки М9170 | 2 |
| 3 | Подвес АР | 2 |
| 4 | Лазерный указатель | 1 |
| 5 | Мультиплексор для антенных решеток | 1 |
| 6 | Кабель 7280-5PG-300 — LEMO 00.304 одинарный 6 м | 1 |
| 7 | Баллон для жидкости объемом 2, 5 и 12 литров (на выбор) | 1 |
| 8 | Комплект трубок, соединительных переходов, регулятор, клапан | 1 |
| 9 | Набор рамок под антенную решетку для разных диаметров труб | 2 |
| 10 | Жесткий кейс | 1 |
